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IRB360机器的编码器选型要求是怎样的?东莞机器人培训

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  • 推荐星级:162324317471027616734417ea1a8

  • 上课地址:东莞市大朗镇黎贝岭村富民北路丽湖大厦4楼

  • 授课学校:东莞大朗智培培训学校

  • 其他教学点:东莞32个镇区皆有  可就近上课

  • 课程学费:162325059154339bcefe2f583b6ef

工业机器人培训专家表示,X5板卡电源端子排各个接线口使用定义,默认出厂剪线8号和10号脚,所以地址十进制10=2+8。

1-210F6163615243
X20板卡电源端子排各个接线口使用定义。实际接线时,方向反向时候更改编码器A相B相即可。

1-210F616363K33
编码器选型要求
编码器根据输送链的运动输出相应的脉冲数,此脉冲数用来调协机器人与输送链运动。输送链所选择编码器相位差一般为90度,即A相与B相的相位差为90度。对于编码器脉冲频率有以下要求:
不管采用何种方式安装,当输送链每运行1米时,编码器输出脉冲个数需要在1250-5000之间;
控制器软件同时采集A相、B相的上升沿和下降沿个数,一个周期内采集4个计算信号,即当输送链每运动1米时,控制器软件接收到的计算信号个数在5000-10000之间;
对于每运动1米接收到信号个数,如果少于5000是会影响机器人跟踪精度,如果多余10000时也不会提升机器人跟踪精度;

工业机器人视觉培训专家列出机器人和编码器对电压电流需求范围如下表:

1-210F6163F05I

编码器选择蓝宝公司为例进行了解:Lenord&Bauer GEL 262
       控制器软件采集计算信号频率范围为40个/秒-20000个/秒,以输送链没运行1米控制器软件采集10000个计算信号为例,输送链运行的最低速度为4mm/s,最高速度为2000mm/s.

DSQC377B和编码器接线
DSQC377B的X20板卡和编码器接线。实际接线时,方向反向时候更改编码器A相B相即可。用于传输带跟踪的编码器,一般选用PNP输出类型的增量式编码器,编码器分辨率的选择与编码器的安装形式有关。不管何种安装形式,只需满足传输带表面运行1米(至少1米),编码器发出1250-2500脉冲数即可,更高的编码器分辨率对于跟踪精度也没有提高作用。
1-210F61639434Z
1-210F616395G30

DSQC377B的X20端子接线。 对于同步开关,一般选择PNP型传感器,对应接入X20已经定义好的端口,如下图AD为传感器开关。

1-210F61F139247

DSQC377B在仿真软件当中的创建

 DSQC377B输送链跟踪板创建与DSQC651等IO板创建一致。实际当中,编码器接线准确,创建DSQC377B板,完成相关设置就可以使用。创建选择来自模板,地址设定为11,另外创建DSQC651IO板地址10。
    课程内容

IRB360机器的编码器选型要求是怎样的?东莞机器人培训

工业机器人视觉培训专家列出机器人和编码器对电压电流需求范围如下表编码器选择蓝宝公司为例进行了解LenordampBauerGEL262控制器软件采集计算信号频率范围为40个秒-20000个秒,以输送链没运行1米控制器软件采集10000个计算信号为例,输送链运行的最低速度为4mms,最高速度为2000mms.DSQC377B和编码器接线DSQC377B的X20板卡和编码器接线
工业机器人培训专家表示,X5板卡电源端子排各个接线口使用定义,默认出厂剪线8号和10号脚,所以地址十进制10=2+8。

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X20板卡电源端子排各个接线口使用定义。实际接线时,方向反向时候更改编码器A相B相即可。

1-210F616363K33
编码器选型要求
编码器根据输送链的运动输出相应的脉冲数,此脉冲数用来调协机器人与输送链运动。输送链所选择编码器相位差一般为90度,即A相与B相的相位差为90度。对于编码器脉冲频率有以下要求:
不管采用何种方式安装,当输送链每运行1米时,编码器输出脉冲个数需要在1250-5000之间;
控制器软件同时采集A相、B相的上升沿和下降沿个数,一个周期内采集4个计算信号,即当输送链每运动1米时,控制器软件接收到的计算信号个数在5000-10000之间;
对于每运动1米接收到信号个数,如果少于5000是会影响机器人跟踪精度,如果多余10000时也不会提升机器人跟踪精度;

工业机器人视觉培训专家列出机器人和编码器对电压电流需求范围如下表:

1-210F6163F05I

编码器选择蓝宝公司为例进行了解:Lenord&Bauer GEL 262
       控制器软件采集计算信号频率范围为40个/秒-20000个/秒,以输送链没运行1米控制器软件采集10000个计算信号为例,输送链运行的最低速度为4mm/s,最高速度为2000mm/s.

DSQC377B和编码器接线
DSQC377B的X20板卡和编码器接线。实际接线时,方向反向时候更改编码器A相B相即可。用于传输带跟踪的编码器,一般选用PNP输出类型的增量式编码器,编码器分辨率的选择与编码器的安装形式有关。不管何种安装形式,只需满足传输带表面运行1米(至少1米),编码器发出1250-2500脉冲数即可,更高的编码器分辨率对于跟踪精度也没有提高作用。
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1-210F616395G30

DSQC377B的X20端子接线。 对于同步开关,一般选择PNP型传感器,对应接入X20已经定义好的端口,如下图AD为传感器开关。

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DSQC377B在仿真软件当中的创建

 DSQC377B输送链跟踪板创建与DSQC651等IO板创建一致。实际当中,编码器接线准确,创建DSQC377B板,完成相关设置就可以使用。创建选择来自模板,地址设定为11,另外创建DSQC651IO板地址10。
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