描述
服务热线:

东莞大型职业教育培训基地

电工培训、焊工培训、高空培训、PLC培训、工业机器人、办公软件培训,企业主要负责人考证,

安全生产管理人员考证,特种作业复审换证等

描述

13694989649

双击编辑文字内容
欢迎您来到东莞智培教育,助力职业教育,从这里开启!
 

工业机器人五题问答及答案——工业机器人培训

描述
13694989649      
 
  • 推荐星级:162324317471027616734417ea1a8

  • 上课地址:东莞市大朗镇黎贝岭村富民北路丽湖大厦4楼

  • 授课学校:东莞大朗智培培训学校

  • 其他教学点:东莞32个镇区皆有  可就近上课

  • 课程学费:162325059154339bcefe2f583b6ef

1.工业机器人的主要技术参数: 
自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力等

2.阿西莫夫机器人三原则 
第一:机器人不能伤害人类,也不能眼见人类受到伤害而袖手旁观;

第二:机器人必须绝对服从人类,除非人类的命令与第一条相违背;

第三:机器人必须保护自身不受伤害,除非与上两条相违背

2.什么是机器人规划?论述机器人的过程? 
机器人根据自身的任务,求的完成这一任务解决方案的过程。
 
规划的全过程:通过规划,将要求的任务变为期望的运动和力,由控制环节根据期望的运动和力的信
号产生相应的控制作用,以使机器人输出实际的运动和力,从而完成期望的任务。

规划的分层:任务规划,动作规划、轨迹规划、运动规划、力的规划。

3.机器人控制方式的分类,编程系统的核心问题
机器人的控制方式主要有以下两种分类:

1
、按机器人手部在空间的运动方式分:
1)点位控制方式——PTP
2)连续轨迹控制方式——CP
2
、按机器人控制是否带反馈分:
1)非伺服型控制方式
2)伺服型控制方式 
编程系统的核心问题是机器人操作运动控制问题。

4.机器人动力学方程及其正逆问题 
动力方程:用与描述机器人运动与关节力间的动态关系的微分方程,成为机器人的动力学方程。

动力学正问题是——根据关节驱动力矩或力,计算机器人的运动
(关节位移、速度和加速度)
动力学逆问题是——已知轨迹对应的关节位移、速度和加速度,求出所需要的关节力矩或力。
 

5.牛顿-欧拉方程与拉格朗日方程的比较 
牛顿一欧拉运动学方程是基于牛顿第二定律和欧拉方程,利用达朗伯原理,将动力学问题变成静力学问题求解。该方法计算快。拉格朗日动力学则是基于系统能量的概念,以简单的形式求得非常复杂的系统动力学方程,并具有显式结构,物理意义比较明确
  拉格朗日动力学方程基于能量平衡方程,对于简单地情况,运用该方法比用牛顿欧拉方程更繁琐,然而随着系统复杂程度的增加,运用拉格朗日动力学方程将变得相对简单。所以拉格朗日动力学方程相对于牛顿欧拉方程更适合分析相互约束下的多个连杆运动。 

5ccd32477d110工业宣传12工业宣传7工业宣传6


    课程内容

工业机器人五题问答及答案——工业机器人培训

而随着系统复杂程度的增加,运用拉格朗日动力学方程将变得相对简单。所以拉格朗日动力学方程相对于牛顿欧拉方程更适合分析相互约束下的多个连杆运动。

1.工业机器人的主要技术参数: 
自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力等

2.阿西莫夫机器人三原则 
第一:机器人不能伤害人类,也不能眼见人类受到伤害而袖手旁观;

第二:机器人必须绝对服从人类,除非人类的命令与第一条相违背;

第三:机器人必须保护自身不受伤害,除非与上两条相违背

2.什么是机器人规划?论述机器人的过程? 
机器人根据自身的任务,求的完成这一任务解决方案的过程。
 
规划的全过程:通过规划,将要求的任务变为期望的运动和力,由控制环节根据期望的运动和力的信
号产生相应的控制作用,以使机器人输出实际的运动和力,从而完成期望的任务。

规划的分层:任务规划,动作规划、轨迹规划、运动规划、力的规划。

3.机器人控制方式的分类,编程系统的核心问题
机器人的控制方式主要有以下两种分类:

1
、按机器人手部在空间的运动方式分:
1)点位控制方式——PTP
2)连续轨迹控制方式——CP
2
、按机器人控制是否带反馈分:
1)非伺服型控制方式
2)伺服型控制方式 
编程系统的核心问题是机器人操作运动控制问题。

4.机器人动力学方程及其正逆问题 
动力方程:用与描述机器人运动与关节力间的动态关系的微分方程,成为机器人的动力学方程。

动力学正问题是——根据关节驱动力矩或力,计算机器人的运动
(关节位移、速度和加速度)
动力学逆问题是——已知轨迹对应的关节位移、速度和加速度,求出所需要的关节力矩或力。
 

5.牛顿-欧拉方程与拉格朗日方程的比较 
牛顿一欧拉运动学方程是基于牛顿第二定律和欧拉方程,利用达朗伯原理,将动力学问题变成静力学问题求解。该方法计算快。拉格朗日动力学则是基于系统能量的概念,以简单的形式求得非常复杂的系统动力学方程,并具有显式结构,物理意义比较明确
  拉格朗日动力学方程基于能量平衡方程,对于简单地情况,运用该方法比用牛顿欧拉方程更繁琐,然而随着系统复杂程度的增加,运用拉格朗日动力学方程将变得相对简单。所以拉格朗日动力学方程相对于牛顿欧拉方程更适合分析相互约束下的多个连杆运动。 

5ccd32477d110工业宣传12工业宣传7工业宣传6


分校地址

东莞可选择32个镇街附近报名:

莞城校区、南城校区、万江校区、东城校区、松山湖校区、东莞滨海湾校区、长安校区、虎门校区、厚街校区、石碣校区、石龙校区、茶山校区、石排校区、企石校区、横沥校区、桥头校区、谢岗校区、东坑校区、常平校区、寮步校区、大朗校区、黄江校区、清溪校区、塘厦校区、凤岗校区、沙田校区、道滘校区、洪梅校区、麻涌校区、高埗校区、樟木头校区、大岭山校区、望牛墩校区 

各分校联系王老师:13694989649

总校地址 东莞市大朗镇黎贝岭村富民北路丽湖大厦4楼 

 电工培训

      莞城校区                 南城校区                万江校区                东城校区               松山湖校区

      长安校区                 虎门校区                厚街校区                石碣校区               石龙校区

 PLC编程培训 

      莞城校区                 南城校区                万江校区                东城校区               松山湖校区

      长安校区                 虎门校区                厚街校区                石碣校区               石龙校区

 机器人培训 

      莞城校区                 南城校区                万江校区                东城校区               松山湖校区

      长安校区                 虎门校区                厚街校区                石碣校区               石龙校区

 机器人视觉

      莞城校区                 南城校区                万江校区                东城校区               松山湖校区

      长安校区                 虎门校区                厚街校区                石碣校区               石龙校区

 焊工培训

      莞城校区                 南城校区                万江校区                东城校区               松山湖校区

      长安校区                 虎门校区                厚街校区                石碣校区               石龙校区

 高压电工培训 

      莞城校区                 南城校区                万江校区                东城校区               松山湖校区

      长安校区                 虎门校区                厚街校区                石碣校区               石龙校区

 叉车培训

      莞城校区                 南城校区                万江校区                东城校区               松山湖校区

      长安校区                 虎门校区                厚街校区                石碣校区               石龙校区

 机械设计培训 

      莞城校区                 南城校区                万江校区                东城校区               松山湖校区

      长安校区                 虎门校区                厚街校区                石碣校区               石龙校区

   登高高空培训   

      莞城校区                 南城校区                万江校区                东城校区               松山湖校区

      长安校区                 虎门校区                厚街校区                石碣校区               石龙校区

 成人大专本科 

      莞城校区                 南城校区                万江校区                东城校区               松山湖校区

      长安校区                 虎门校区                厚街校区                石碣校区               石龙校区


描述
通过学校分校区查找课程
描述
热门资讯
12345···10下一页
共10页到第 确定
描述

智培教育学校

东莞智培教育咨询有限公司系经广东省人力资源与社会保障厅批准创办,集技工技能、资格认证、学历教育和企业培训四大核心项目于一体的综合性培训机构。依托优质的师资团队、强大的就业渠道以及创业孵化平台资源,为学员提供全方位的培训 、就业、创业一站式服务。总校位于东莞莞城,经过20年的快速发展,现已在东莞大朗、长安、塘厦等地设立了多家分校。

学校简介
描述
热点排行
请在下方选择您想报名的课程信息,我们会有工作人员第一时间回电给您
*课程选择:
*电话输入框:
*姓名输入框:
在线报名